石器時代，當人們領先次從礦石中成功分離出金屬，并用它制造一些東西的時候，鍛造就已經誕生了。人類發現的領先種金屬不是純凈的銅，含有微量金屬，就是我們熟知的青銅。青銅時代的人們用這種相對較軟的金屬制造工具和武器，與粗糙的石頭器具相比，這些金屬器具十分不錯的，也很便利。但是直到人們發現如何從礦石中提煉鐵，才能夠制造有足夠強度的工具和武器。鐵器時代，人們學會了加熱鍛造鐵，就鍛造原理而言，那個時候用于鍛造的砧座，直到今天也沒有什么變化。

 我國是世界上最早使用鐵器的國家，根據文獻記載，早在2500年前的春秋戰國時期，為我們的祖先就已經能用鍛造方法生產各種農具和武器，并且廣泛用于生產和作戰。北宋科學家沈括在《夢溪筆談》中關于冷鍛，火鍛的記載等，都證明了我國古代已經對鍛造生產的原理和應用有了一定的認識。

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